一种端铣刀、钻头研磨机，机台上设置有钻头砂轮、端铣刀砂轮、钻头位置调整座、钻头固定座及钻头位置调整把手、端铣刀砂轮及端铣刀高低位置滑块，前端设置有分度环及定位销，机台端面处设置一前后进给手轮连接进给转角轴，并设置有两定位球及转角定位块，连接定位弹簧；该机台另一端面上设置左右进给手轮，连接有旋转轴承与驱动板，该驱动板上设置有滚珠轴承，操作左右进给手轮时，驱动板上的滚珠轴承压制转角定位块连接其上的砂轮回转座凸块左右偏心进给，且因砂轮马达置于砂轮回转座上，可轻易调整钻头砂轮或端铣刀砂轮的角度，在研磨端铣刀或钻头时，得以进行研磨角度及位置调整。