一种零碰撞牙嵌式通用安全离合器，具有单、双向和单、双联多种实施形式，以及无任何过载冲击或碰撞、工作转矩巨大、高转速、残余转矩小或近似为零、体积小、简单可靠、制造容易和高寿命的特点。其特征在于，安装有阻止过载状态下的工作嵌合机构嵌合的阻挡嵌合机构，轴向上位于前者之内，径向上位于前者之内或之外；其组成双方的阻挡工作面的升角足以确保双方抵触的摩擦自锁及阻挡工况的稳定，令其具备自适应分离轴距变化和自动补偿磨损的能力，长久地保持过载工况中所有构件零碰撞的滑转模式，以及阻挡嵌合机构的分离阻挡和嵌合复位过程的绝对可靠。过载分离后，正转或反转均可简单、方便和自动地实现离合器的嵌合复位。