一种基本型牙嵌式自锁差速器，具有零碰撞、高可靠性、高寿命的特点。其特征在于，从动环上传力齿、分离齿和附属阻挡齿连成一体；阻止差速状态下的传力和分离两嵌合机构嵌合的自限位型控制嵌合机构，轴向上位于两机构之内，径向上位于两机构之内、之间或之外，其组成双方的阻挡工作面的升角足以确保双方抵触的摩擦自锁及稳定，令其具备自适应分离轴距变化和自动补偿磨损的能力，令差速工况中分离齿间恒久地保持零碰撞的滑转模式，令其自身的分离阻挡和嵌合复位二过程绝对可靠，与从动环压紧弹簧参数稳定性毫无关系，双侧从动环同时分离从此再也不是个问题。差速器制造工艺明显改善，装配难度大幅降低，性能、寿命、互换性等显著提升。