本实用新型公开了一种直推式绞龙收粮机，属于装粮机械设备领域，该收粮机由收粮绞龙、送粮绞龙、步进装置和活动出粮筒组成。整机机体呈倒“T”形，收粮绞龙外筒贴近地面，前面靠下方开缝，做为进粮口，后面固定两个支撑升降随动轮，上面中间垂直焊接送粮绞龙外筒，并使送粮绞龙外筒与地面成一定角度，收粮绞龙筒内中心处固定一台减速机，减速机左右分别连接正反转轴，轴上焊接螺旋片及沿齿，减速机动力轴与送粮绞龙主轴连接，送粮绞龙外筒上端上面固定动力电机，下面连接活动出粮筒，下端正下方安装由电机、减速箱、步进车轮组成的步进装置。可以对库粮、散堆粮食自动收集输送，方便快捷，功率达到40－80吨/小时。