一种机械手式气力输送自动收发装置，本实用新型适用于气力管道输送系统，所述收发装置的特征是：在柜体上设有用于自动抓取、旋转样盒的机械手装置和自动开盖装置，机械手装置由带导杆气缸II、导向筒、摆台气缸、气爪组成，开盖装置由带导杆气缸I和卡槽装置组成，在所有气动执行元件上均设有信号控制及监测装置，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程，实现样盒到达后，自动抓取、开盖、旋转、倒样，关闭、返回空样盒等功能，本实用新型的目的在于克服了上述原有技术的缺陷，提供一种有效提高系统工作效率，并有效保证其动作可靠性和使用安全性的机械手式气力输送自动收发装置。