一种采用开关指令实现飞行控制的装置
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种用于中小型无人机飞行控制的采用开关指令实现飞行控制的装置。装置由控制指令发出机构、指令接收机构、传感器机构、控制器机构、伺服机构组成,控制指令发出机构的一端与指令接收机构的输入端相接,指令接收机构的输出端与控制器机构的输入端相连,传感器机构的输出端接控制器机构的另一输入端,控制器机构的输出端与伺服机构的输入端相接。本实用新型采用开关指令控制时地面控制站发出的只是一个控制命令,该命令传达给计算机后,计算机根据当前传感器和舵面的反馈量计算出一个控制量传给伺服机构,从而达到控制飞机舵面的目的。
基本信息
专利标题 :
一种采用开关指令实现飞行控制的装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720147613.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-04-24
授权号 :
CN201035406Y
授权日 :
2008-03-12
发明人 :
喻玉华傅飞梁莉
申请人 :
江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请人地址 :
330024江西省南昌市新溪桥5001信箱
代理机构 :
中国航空专利中心
代理人 :
李建英
优先权 :
CN200720147613.3
主分类号 :
G05D1/00
IPC分类号 :
G05D1/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
法律状态
2016-06-15 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101665278597
IPC(主分类) : G05D 1/00
专利号 : ZL2007201476133
申请日 : 20070424
授权公告日 : 20080312
终止日期 : 20150424
号牌文件序号 : 101665278597
IPC(主分类) : G05D 1/00
专利号 : ZL2007201476133
申请日 : 20070424
授权公告日 : 20080312
终止日期 : 20150424
2009-05-13 :
专利实施许可合同的备案
合同备案号 : 2009360000009
让与人 : 江西洪都航空工业集团有限责任公司
受让人 : 南昌洪都航空科技公司
发明名称 : 一种采用开关指令实现飞行控制的装置
申请日 : 20070424
授权公告日 : 20080312
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 2009.3.12
合同履行期限 : 2009.2.10至2014.2.10合同变更
让与人 : 江西洪都航空工业集团有限责任公司
受让人 : 南昌洪都航空科技公司
发明名称 : 一种采用开关指令实现飞行控制的装置
申请日 : 20070424
授权公告日 : 20080312
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 2009.3.12
合同履行期限 : 2009.2.10至2014.2.10合同变更
2008-03-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN201035406Y.PDF
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