本实用新型公开了一种自动联挂机，该机为铁路动车组、机车、车辆的牵引机的自动联挂机，该机通过牵引车轮实现牵引作业。自动联挂机由机体、牵引轮装置、摆动装置、伸缩装置、导引装置、行走滚轮组成。摆动装置与牵引轮装置联接，伸缩装置与牵引轮装置联接，导引装置与牵引轮装置铰接。自动联挂机在钢轨内侧运行，不作业时，不超出铁路建筑限界，不影响车辆正常通过，摆动装置驱动牵引轮装置摆起，伸缩装置驱动牵引轮装置伸出，牵引轮装置通过车轮时，导引装置在车轮内侧面的挤压下，缩回，通过车轮后，牵引轮装置在弹簧作用下伸出回位，实现牵引轮装置与车轮联挂。在伸缩装置和摆动装置驱动下，牵引轮收回、摆回，与车轮脱开。