本实用新型是为一种万向调节接头结构改良，尤指针对现有万向接头组合的接触面干涉摩擦造成调节不灵活使用不便，及O形环的零件消耗成本提高的缺点改良的创新结构；包含一端内凸缘的外接套提供一万向接杆穿组，使其一端球状头部卡阻于内凸缘内侧端缘，外接套内壁相对球状头部中间段以环槽套结一O型环加以迫抵，配合一接头结合段与外接套另端结合；外接套内凸缘与接头结合段内孔端，各以内侧端缘与万向接杆的球状头部形成点接触的迫抵，缩小结构组合接触面积的摩擦与干涉而能顺畅调节；又以单一O型环迫抵球状头部有效降低零件消耗及备料成本与省略弧面加工，具使用方便性、易制造及经济效益达成。