本实用新型是一种综合加工机换刀系统的松夹刀装置，所述的换刀系统包括有一用来驱动刀臂旋转换刀的刀臂伺服马达、以及一驱动松夹刀机构的松夹刀伺服马达，松、夹刀机构进一步包括有一被松夹刀伺服马达驱动的传动轮组、一与传动轮组同步作动旋转的凸轮、一与凸轮连动而上下位移的打刀杆组、以及一组夹具组；其中凸轮外周缘具有一与其中心点距离较短而让打刀杆组与夹具组保持在夹刀位置的夹刀段、以及与中心点距离较长让刀杆组与夹具组移动到松刀位置的松刀段。利用刀臂伺服马达与松夹刀伺服马达之间的同步作动，来提升整体换刀系统的准确性，进而提高综合加工机在换刀时的工作效率。