本实用新型公开了一种圆盘式冰淇淋灌装机及其灌装头驱动机构，包括有驱动灌装头上、下动作的驱动机构，该驱动机构包括有一推杆及与该推杆的下端相接触而推动该推杆上、下移动的凸轮，由该推杆的上、下移动带动该灌装头上、下动作。本实用新型通过凸轮机构将回转运动变成直线运动，由推杆带动灌装头上下移动，凸轮的轮廓曲线不同，推杆的运动状态就会不同，即灌装头的运动状态也会随之变化，这样一来可根据产品的拉花结构需要设计不同的凸轮轮廓曲线，对于一款圆盘式冰淇淋灌装机，在需要生产不同拉花花形的产品时，仅需更换配套的凸轮即可，设计非常简单，灌装机的改装更新速度快、成本低，产品的拉花形状就会更加多样。