一种三辊旋转给进装置，包括机座、以盘面和机座的两垂直侧面分别相滑配的驱动齿轮盘和部分边缘带有齿的调节盘、安装在机座上并和调节盘的齿相啮合的调节齿轮、安装在机座上和驱动齿轮盘相啮合并各自驱动一个辊轮的三个驱动齿轮、以孔和驱动齿轮的中心轴滑配安装的三个辊轮板，辊轮板的每一个上安装一个辊轮，调节盘上的槽和辊轮板上的销钉相配合。三个辊轮中位于下方的两个辊轮的轴线和中心孔轴线平行或成一个角度，而上方的辊轮的轴线和中心孔的轴线成一个角度。能够连续地、平滑地改变三个辊轮之间的间距，而不改变三辊轮中心的位置。使用本旋转给进装置，能够得到可靠的旋转给进力，传动平稳。