本实用新型公开了一种立车靠模仿形装置。该装置由刀杆组件、靠模样板卡头组件和靠模板组成，刀杆组件装在车床的左刀架立柱滑台上，包括机卡刀、刀杆及刀杆套，其中机卡刀装在刀杆下端的方孔内，刀杆可上下移动地装在刀杆套内，并通过横轴和拉簧吊在固定于刀杆套两侧的螺杆架上，靠模样板卡头组件装在车床的右刀架立柱滑台上，包括座体和固定板，靠模板的后端装在固定板的叉头槽内通过横销相连接，靠模板的前端插入刀杆套的长方形开口，刀杆上端装有与靠模板成形面相接触的滚轴，刀杆套内装有与靠模板上表面相接触的滚轴。该装置可在双柱立式车床上加工内外球面及抛物线、摆线、正弦线等凸形或凹形曲面，具有结构紧凑、制造简单、使用方便等优点。