一种圆形立式垃圾周转筒垃圾夯实机，其上主要包括有夯实机锤头，夯实机油缸，夯实机密封导向柱，伺服电机，其特征是夯实机锤头的主轴在液压电磁阀机构的操作下，可沿油缸和密封导向柱上下自由活动，从而可将装在圆形立式垃圾周转筒内的垃圾逐渐夯实，以求垃圾装载量最大化，当其夯实完一个周转筒内的垃圾后，可在伺服电机及其相应机构的带动下移向下一个垃圾筒再上下垂直施压将下一个垃圾筒内的垃圾夯实，如是之反复即达到将多个周转筒内垃圾夯实的目的。