一种智能立体自行车存放装置，包括支撑架、多个车辆放置单元、智能控制仪，支撑架由上、下横梁和立柱连接构成，各车辆放置单元分别布置在上、下横梁上；每个车辆放置单元由支座、气缸、车槽组成，气缸固接在支座内腔的底部，车槽嵌装在支座的顶部，车槽通过铰接机构与支座连接，气缸的运动部件通过滑动机构与车槽的前端连接，车槽的后端安装有锁车机构，气缸通过供气管路与气源连接，供气管路上跨接有电磁换向阀，支座的末端安装有接近开关；智能控制仪由读卡器、微处理器、显示器、译码器、锁存器、选择器、触发器、继电器组成，本装置以气泵作为动力源，通过气缸推动车槽，实现自行车的自动存取，方便快捷，安全可靠，可使车辆之间更紧密的放置。