本实用新型公开了一种全自动托盘IC打标机的次品收集和正品补充装置，包括步进电机，滚珠丝杆传动组件，托盘支撑板和安装组件，其中，所述滚珠丝杆传动组件包括丝杆，螺母和外壳，所述步进电机与所述滚珠丝杆传动组件的丝杆耦接，所述支撑板上部设有第一托盘连接部、第二托盘连接部，下部设有滚珠丝杆连接部，所述支撑板通过所述滚珠丝杆连接部固连于滚珠丝杆传动组件的螺母上部，所述安装组件固连于所述滚珠丝杆传动组件的外壳。本实用新型的有益效果在于，可以在从轨道托盘中取出不合格器件后，再向其中补充合格的成品器件，从而使轨道托盘中的器件全部为合格器件，再进入下一道工序，避免了人工拣选所造成的期间损伤等问题。