一种辅助轮调整结构，适用于脚踏车上，此辅助轮调整结构包含有垂直架板、第一枢接臂及调整构件，其中垂直架板上端枢接于脚踏车上，第一枢接臂的一端活动枢接于垂直架板底端，另一端枢设一辅助轮，调整构件则设置于垂直架板及第一枢接臂之间，并由控制单元、刚性调整单元及复数个连杆构成，以该控制单元进行调整该刚性调整单元或该些连杆，提供该垂直架板及该第一枢接臂的活动裕度或改变相对位置，又，提供一第二枢接臂以供使辅助轮接触于地面或远离地面的调整，由本实用新型的调整构件让使用者以渐进的方式调整，减少对辅助轮的依赖学习骑乘脚踏车。