本实用新型公开了一种无线信号收发装置及其天线模块，解决了无线信号收发装置体积大，控制信号传输损失机率高的问题。包含复数个天线单元，以数组的方式排列；以及至少一基板供天线单元连结，其中该基板设有收发无线信号所需的电路组件，利用至少一天线模块构成无线信号收发装置，可使无线信号收发装置的整体体积缩小以及信号控制传输路径缩短，进而达到减少控制信号传输损失的目的。