本实用新型公开了新型钢材全自动双轮拉管机，主要包括剪板刀(1)、全自动送料架(2)、拉伸成型装置(3)、冷却装置(4)、圆轮拉管装置(5)、开关调整器(6)，其特征是：所述全自动送料架(2)、拉伸成型装置(3)、冷却装置(4)、圆轮拉管装置(5)分别设为两组装置。本实用新型配置双圆轮，运转中可独立支配，既能同时运行，提高效率，又可独立运行，方便独立装卸钢片；使用拉伸横芯后和与其形成的缝隙，解决了在拉管成型后容易出现接口缝隙大而不均匀、管内径不均匀等问题，达到提高质量的目的；所述圆轮解决了拉管成型后只能以段状存放、既占地又容易造成材料浪费的问题；采用全自动化，既节省人工的同时又能大幅度地提高效率。