本实用新型提供了一种夹物机双抓爪结构，其设有一基座，而基座具有一容室及一控制室，此容室设有左半部及右半部的二夹取装置、而控制室设有一控制杆及一切换键，如此，利用切换键可切换控制一夹取装置，使控制杆操控一夹取装置定位而夹取物品，且如第一夹取失败后，即可再进行第二次夹取的动作，使本实用新型的设计跳脱以往单夹取装置的设计，进以提升操作者的使用乐趣。