一种浆形磨头打蜡机，它包括机体座、设在机体座旁边的电子眼、设在机体座侧面的自动对中装置和至少一个磨头机；所述磨头机包括摆线针轮电机、气缸、气缸横杆、固定筒、旋转轴、联轴器和浆形磨头；所述浆形磨头包括磨头固定支架、减震垫和毛巾；所述摆线针轮电机的输出轴与旋转轴上端通过联轴器传动固定；所述旋转轴外设有固定筒，以控制旋转轴的位置；在固定筒的上方，所述旋转轴上固设有气缸横杆，该气缸横杆的左右两端各设有一个气缸；所述旋转轴的下端与磨头固定支架连接固定，磨头固定支架下方设有减震垫，该减震垫的下方设有毛巾。本实用新型具有打蜡均匀、成本低、无色差和防污能力强等有益效果。