本实用新型公开了一种新型主令控制器，包括把手、手柄、防尘罩、防尘罩座、上固定板、定位块、直轴组件、弯轴组件、两组凸轮轴组件等。所述的直轴组件与所述弯轴组件也分别安装在上固定板与下固定板之间，所述的两组凸轮轴组件分别安装在下固定板上，所述的直轴组件与所述弯轴组件中的扇形齿轮分别与安装在下固定板上凸轮轴组件上小锥齿轮啮合，所述的直轴组件与所述弯轴组件之间通过定位块连接，定位块具有万向定位功能，能够灵活控制所连接的位置。本实用新型具有可根据需要改变触点程序、能满足不同用户要求，便于生产组装、使用寿命长，便于维修，操作和使用都很方便的优点。