本实用新型公开了一种带有纠偏装置的包装机，包括纸板提升装置、纸板机械手，输送带和控制电路，还包括基座、纠偏机架，基座位于输送带上方，纸板机械手设置在基座下方，在基座上设置有与输送带运动方向X向一致的X向光电传感器，在基座上设有与X向相垂直的Y向上设两个Y向光电传感器，X向、Y向光电传感器分别通过导线与控制电路连接，纠偏机架上固定有Y向调节装置，Y向调节装置的动端前部铰接有滑块，滑块上设置有X向调节装置，滑块的前端与基座后部相连。采用了光电传感器采集包装纸边缘的位置信息、通过调节装置的控制，使纸板与包装纸的位置相适。从而包装纸与纸板间对位准确，速度快，报废量小的功能，提高工作效率以及包装质量。