一种可使拖把头旋转及直立定位的掌上型拖把，包含：一长形管、一包含拖把头框及清洁部件的拖把头组件及旋转及直立定位机构。该旋转及直立定位机构，其一侧与长形管连接而另一侧与拖把头组件接合以使拖把头组件与长形管间可相对旋转和直立定位，其包含：一连结件，其中央处具有一孔，且其周缘具有多个卡扣部；一圆形盘，包括一与拖把头组件接合的外环部、一内环部及位于它们之间的多个卡槽；及一I接头，设置于连结件和圆形盘之间并包括一连接体和一底座，底座具有一平滑的下表面，以在圆形盘的内环部表面上滑溜地转动，且连接体穿过连结件的孔以与长形管接合，多个卡扣部通过多个卡槽彼此相卡合，以使长形管可与旋转及直立定位机构相连接。