本实用新型是关于一种卫星天线旋转座结构，包括壳体、蜗轮、驱动机构、枢轴及弹簧，其中蜗轮容设连接于壳体内部，驱动机构包含容设壳体内部的座体、连接于座体的一侧的致动器、及连接于座体的另一侧的蜗杆，蜗杆对应于蜗轮配置，而枢轴穿设壳体及座体而结合，弹簧两端分别顶抵于壳体及座体之间，并以枢轴为旋转中心，而使蜗杆可相对于蜗轮作接触啮合；如此，可使蜗杆与蜗轮的之间保持零背隙而紧密啮合。