本实用新型公开了一种智能汽车存取搬运装置。其包括设于输送轨道上的输送承托载体及一位于输送承托载体上并可将汽车由停车位地面转移至输送承托载体或将汽车由输送承托载体转移至停车位地面的汽车存取装置；所述汽车存取装置包括结构框架、运输带、楔形斜端结构及车轮搬运器。本实用新型的智能汽车存取搬运装置结构简单，运营成本低，操作稳健安全，定位准确，存取车方便可靠，即使车轮没有拉上制动本装置也能使其顺利的搬运至输送承托载体上在车库内进行搬运，应用本装置搬运汽车的智能车库不必对其各固定存车泊位配备相应的载车板或支架结构，节约成本及维护费。