一种吊管机展开式配重装置，配重支架与机架固定在一起，设有一级悬臂通过一级悬臂销轴与配重支架铰接，设有二级悬臂通过二级悬臂销轴与一级悬臂铰接，每个配重块通过2个配重销轴与二级悬臂连接；设有一级油缸一端通过油缸销轴与机架连接，另一端通过油缸销轴与一级悬臂连接；设有二级油缸一端通过油缸销轴与一级悬臂连接，另一端通过油缸销轴与二级悬臂连接；所有销轴的轴线为竖直方向。本实用新型展开距离长，配重重量小，从而整机重量小；配重展开收拢过程中无需克服配重重量，油缸负荷小。