一种豆制品挤出成型机，其中包括皮带轮、底座、进料筒、机筒、螺旋杆；进料筒与底座连接，进料筒与机筒连接，螺旋杆位于机筒内，进料筒后部带有进料口，螺旋杆右端有传动齿轮，进料筒内有拔料轮，拔料轮外表面上带有横向拔料凸起，进料筒右方的拔料轮轴上安装有连接齿轮，连接齿轮与传动齿轮相啮合。本实用新型的优点效果是：由于本实用新型中带有拔料轮，拔料轮上带有拔料凸起，使用本实用新型时，皮带轮转动带动螺旋杆转动，螺旋杆转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动连接齿轮转动，连接齿轮转动带动拔料轮转动，拔料凸起拔动食品原料进入螺旋杆螺纹之间的空隙内，因此本实用新型使用简单。