本申请公开了一种两联漫步机及其架体结构，架体结构是包括一个带底座的双柱架，双柱架两侧分别连接有U形架，U形架的外侧连接有“八”字腿。漫步机结构是是在每个U形架架体上铰接有L形踏杆和手扶杆，L形踏杆底端连接有脚踏板。本申请每个“U”形架构成单人漫步机的架体，并与中间的双柱架连成一个稳定的整体。由于双柱架呈前后布置再加上“八”字腿的作用，能承受很大的摇摆力，所以不会轻易破坏。