本实用新型涉及一种物料粉碎装置，包括一粗粉碎部分和一精研磨部分，所述的精研磨部分由动磨头和定磨头组成，所述的粗粉碎部分位于定磨头的腔体内，自粗粉碎刀刃的前端部至粗粉碎刀刃的根部其外侧面与定磨头腔体内表面之间的间隙逐渐缩小，从而形成一挤压粉碎腔，在所述挤压粉碎腔的上方设置齿刀，齿刀伸入定磨头的腔体并高于粗粉碎刀刃上表面。本实用新型还涉及采用该装置的豆浆机。在所述挤压粉碎腔的上方设置齿刀，物料跳出时碰到齿刀，对其有粉碎、阻挡作用，向下突出的齿刀和动磨头刃口上部之间的相互运动，对往上甩出的物料形成一个水平方向的研磨作用，大大提高粉碎、研磨效率。