本实用新型公开一种循环立式钢球研磨机料盘回转动力驱动机构，包括电动机、减速器、立式传动杠及传动齿轮，减速器的输出套筒轴联接立式传动杠，立式传动杠通过其上端的传动齿轮啮合与料盘固定在一起的对应传动部件；立式传动杠穿经减速器的输出套筒轴，并可相对于减速器上下相应滑移一段设定位移，上述立式传动杠的下部设有一轴向键槽，来自输出套筒轴方向的对应径向联接键伸入轴向键槽内，轴向键槽的轴向长度与上述设定位移相适应。本实用新型中传动杠与减速器输出套筒轴之间动联接得以简化，便于生产加工，尤为重要的是这一技术方式的变化能够使其与标准减速器直接匹配，有利于降低生产成本。