本实用新型属于仪器仪表领域，涉及一种基于嵌入式系统架构的调试诊断仪，用于控制系统基于CAN总线的工程设备的数据显示、参数标定、功能调试和故障诊断。仪器硬件由基于ARM芯片HMS30C7202设计的系统主板和接口板组成，接口板主要有电源板和键盘接口板，仪表信息通过EL显示屏进行显示，仪表外部接口主要有CAN接口(5芯)和RS232接口(7芯)。软件以μC/OS－II作为实时操作系统，图形用户界面基于MiniGUI平台开发。界面由系统设置、控制输入、控制输出、传感检测、数据通讯和参数标定6个相对独立的功能模块组成。调试诊断仪将信号采集、处理、故障诊断及网络通讯等功能集于一体，具有高性能低功耗的特点，有速度高、低电磁辐射、抗电磁干扰等优点。