一种钢管内壁除锈刷漆机，是在支撑轴承上装一回转筒，回转筒的一端通过皮带减速器连接驱动电机，在驱动电机的输出轴上装一抱闸制动总成；在回转筒中，横置一卷扬筒，其上平绕螺旋弹簧软管，螺旋弹簧软管的一端固定在卷扬筒上，另一端从处在回转筒前端的、由牙轮和压板组成的软管推动装置中伸出，再从回转筒前端的伸出孔伸出，螺旋弹簧软管的外端有连接头，连接工作部；调速电机通过减速装置驱动卷扬筒，卷扬筒通过链条传动和牙轮链轮连接，牙轮和卷扬筒转动的线速度相同，工作部是钢丝刷头或油漆刷头。本实用新型钢管内壁除锈刷漆机，实现了钢管内壁除锈刷漆的机械化，提高了工效、减轻了劳动强度、提高了工作质量，是一种比较好的工程机械。