一种驱动自动调焦镜头模组的超声电机，包括定子和转子，所述定子包括一个多面体定子基体及多个固定在多面体外表面上的压电元件，所述转子为空心圆柱体，其外表面加工有螺纹，转子的空心圆柱体嵌有光学透镜组，所述的定子基体为空心结构，内壁加工有与转子相配合的螺纹。采用上述超声电机驱动的自动调焦镜头模组，包括所述的超声电机、安装在柔性线路板或印制电路板上的感光芯片、包围感光芯片并为电机提供支撑的底座，以及安装在柔性线路板上的驱动电路。本实用新型的优点在于：结构简单结实、部件数目少、工艺简单易行、成本低，采用现有的设备水平便可以进行大批量生产，为手机调焦镜头模组的生产提供了新的结构、工艺与方法。