本实用新型公开一种攻牙机，特别是一种高精度、高效率的数控攻牙机。其包括电控箱、底座、立柱、主轴座、主轴、驱动电机，底座固定安装在电控箱上，底座上固定安装有立柱，主轴座安装在立柱上，主轴安装在主轴座内，驱动电机安装在主轴座上，且驱动电机的输出轴与主轴相连接，电气控制系统安装在电控箱内，控制系统中设有检测输入驱动电机电流大小的电流检测模块。其采用直流伺服电机作为驱动电机，在直流伺服电机输入端前端设有电流传感器，用来通过检测输入驱动电机的电流强度，以判断驱动电机的受力情况，进一步判断丝攻所受阻力的大小，本实用新型采用旋转编码器，将一个牙距转换为多个数字脉冲，以保证其精度。