本实用新型涉及一种齿轮增速器，包括由内齿圈、公共行星齿轮、中心齿轮和行星架组成的NGW型行星传动机构和前、后两个端盖，所述增速器还增设有一级齿轮传动机构，所述增设的一级齿轮传动机构的输入齿轮与NGW型行星传动机构的中心齿轮形成共轴齿轮；外部扭矩从行星架的输入轴输入，内齿圈固定不动，公共行星齿轮随行星架公转并与内齿圈啮合而自转，带动中心齿轮转动，进而带动与中心齿轮共轴的输入齿轮转动，最后增速器的扭矩从所述增设的一级齿轮传动机构的输出齿轮输出。本实用新型的增速器克服了NGW型增速器传动比小的缺点，同时继承了行星增速器体积小、重量轻的特点。