本实用新型公开了一种具有停车位汽车探测功能的停车计时收费系统，包括：停车管理中心服务器，具有唯一编码的与该停车管理中心服务器进行信号交互的停车计时收费器；该停车计时收费器包括：外壳，设置在该外壳内部通讯模块，与该通讯模块连接的微处理单元，用于提供上述各个模块工作能量的电源模块，以及读卡模块，该读卡模块与所述微处理器单元连接，将读取的停车卡信号输入该微处理单元中进行处理，微处理单元将处理过的信号通过通讯模块输入至所述停车管理中心服务器中；其中，所述停车计时收费器还包括探测模块；采用该种具有停车位汽车探测功能的停车计时收费系统大大提高了停车场的收入，减少了停车场的管理难度。