本实用新型提供了一种月球土壤采样器，属于空间资源探测领域，它包括外壳及设于其内的动力部分和换杆部分，动力部分包括顺次连接的升降电机、传动齿轮、滚珠丝杠、丝杠螺母、连接盘、旋转电机、接头和导轨，换杆部分包括齿轮箱、与齿轮箱相连的转轴、设于转轴上的双爪卡具、设于转轴末端并互相连接的端面齿盘定位器及单爪卡具，双爪卡具上设有外螺旋内空心式的钻杆。因此本实用新型具有体积小、重量轻、能耗小，同时能够自动深层采样，采集到从月球表面到所采深度的全部土壤样品、并且可使所采样品基本保持原样且便于回收的优点。