本实用新型涉及一种全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对接机，包括：有尾管传送机构、罩管传送机构、对接机构以及尾管夹持机构；其中，尾管传送机构与罩管传送机构相对设置，罩管间隔设置在罩管传送机构上，由罩管传送机构依序进行传送；尾管传送机构包括有装载机构、返回链条、料仓和工装脱离机构；装载机构和工装脱离机构分别设置在尾管传送机构的两端，返回链条设置在装载机构和工装脱离机构之间，所述料仓连接到装载机构上；尾管夹持机构将尾管夹持住，并随着尾管传送机构的运动而将尾管传送到与对接装置相对的位置上；所述对接机构包括顺序设置的分别对应于罩管和尾管将要对接位置的预热火头、对接火头、成形火头、以及冷却火头。