本实用新型涉及一种电机直连磨头装置，包括电机、磨头和装配底板，电机的输出轴直接与磨头连接，电机的壳体通过调节磨头磨削角度的角度调整装置和调节磨头磨削给进量的给进调整装置与装配底板连接。角度调整装置包括可调节磨头磨削角度的销钉和通过电机板螺栓固定电机的电机板，电机板上开设有圆弧槽，销钉的一端固定在电机的壳体上，另一端插入圆弧槽。给进调整装置包括可调节磨头给进量的滑动机构和驱动滑动机构移动的驱动机构，滑动机构的滑动端与电机板连接，固定端固定在装配底板上。本实用新型部件少，结构简单，加工容易，制造周期短，生产成本低，同时具有操作简易、整体装配拆装简易和易于维护等优点，具有广泛的应用前景。