本实用新型公开了一种车挂式消防梯，包括消防梯主体及其升梯与锁定机构、托盘回转机构、消防梯滑动导轨及固定装置、倾角调整定位与联接机构以及梯腿支架。消防梯包括2～4节梯，每一节梯均包括梯腿、承载轴、承载套、导向轮以及梯蹬，该导向轮在支撑导轨槽内往复运动；升梯与锁定机构包括外壳、驱动装置以及卷扬筒；托盘回转机构为四套滚动轴承支撑的“T”字形万向结构，倾角调整定位与联接机构主要，调节手柄带动螺纹杆旋转，使一端的固定架，联结轴杆发生转动；梯腿支架包括设有齿条的支撑杆、旋转锁定机构、锁定机构保持套、以及固定架。本车挂式消防梯的结构简单，操作简单，自动化程度高，升梯平稳，载荷强度大，安全可靠。