本实用新型公开了一种飞行更平稳的航天模型飞机，包括主旋翼和与其连接的平衡杆，所述的平衡杆连接在主旋翼的下方。所述的平衡杆依次通过平衡杆配件和主旋翼配件连接主旋翼，所述的平衡杆还通过连接活动件与主旋翼连接，所述的平衡杆两边设有平衡配重件。本实用新型的平衡杆连接在主旋翼的下方，使与主机体连接主轴缩短，根据平衡、动力学原理，从而减小了航天模型飞机摆动重心，使之飞行更平稳、操控性更高。