本实用新型公开了一种模拟取芯试验装置，包括：固定支架、传动支架、液压缸、伺服电机、岩石夹具和固定钻头的输出轴；在所述固定支架上还设置有用于检测钻头钻取岩心的速度的位移传感器，所述液压缸输出端和传动支架之间还设置有用于检测施加给钻头的垂直方向压力的拉压传感器，所述伺服电机的输出端和输出轴之间还设置有用于检测钻头转速的扭矩传感器。本实用新型模拟取芯试验装置可以检测垂直方向对钻头所施加的力、钻头的旋转速度、需要的扭矩等参数与取芯的效率之间的关系这些参数之间的定量关系，从而达到优化系统参数的目的，提高了井壁取芯的作业效率与可靠性；另外本实用新型还可以用来测试钻头的质量。