开关磁阻电机驱动的直接平衡抽油机，应用于油田油水井的机械式采油。特征是：在工作平台上固定有开关磁阻电机，开关磁阻电机的动力输出轴上连接有电磁制动器和皮带传动装置。在工作平台的顶部固定有轴承架，轴承架主轴上连接并支撑有皮带轮和摩擦滚筒。在工作平台的边沿固定有支座，支座上固定有导向滚筒。钢丝绳绕过摩擦滚筒和导向滚筒，钢丝绳一端连接平衡块，另一端连接悬绳器。效果是：开关磁阻电机的各项参数控制均在控制柜内，能实现电动机频繁的正反转、冲程和冲次的无级调节。具有体积小、重量轻、动负载小、冲次低、耗能少便于修井等特点，是一种新型的无游梁抽油机。