本实用新型涉及一种飞艇，特别涉及一种将飞艇、固定翼飞机和垂直升降旋翼机相结合的改进型飞艇，提供一种经济、快速、安全、可垂直和滑跑起降、具有良好操纵性能的飞行器，包括艇体，轿箱、推进器、操控系统、起落架，艇体为纺锤翼形，在艇体两侧对称设置至少两个推进器，艇体内设有调节浮力和重量的两小气囊，其中一个为轻气气囊，另一个为空气气囊，艇体尾部设有尾翼，与普通飞艇、固定翼飞机和旋翼直升机比较，是将飞艇、固定翼飞机和垂直升降旋翼机相结合的改进型技术，实现经济、快速、安全、可垂直和滑跑起降和具有良好操纵性能的飞行器，结构新颖、使用方便、实用性强、应用范围广，有很好的应用前景，其社会效益和经济效益是十分显著的。