本实用新型公开了一种四面体滤袋成型装置，包括横封焊切装置和横封往复回转装置，横封往复回转装置包括固定平台和安装在固定平台上的步进电机，横封焊切装置的底部固装有空心转轴，横封焊切装置通过空心转轴转动安装在固定平台上，横封焊切装置和步进电机均位于固定平台的上台面，空心转轴和步进电机的输出轴都伸出固定平台的下台面，两个轴之间为带传动连接。利用同步电机直接驱动横封焊切装置，没有能量的中间转换环节，能量利用率高，便于调整控制回转角度和回转频率，横封焊切装置的回转定位准确，回转时长稳定，便于保证与其他运动机构的协调，从而保证了滤袋封装形状的规范统一，连续生产时产品质量稳定、有保障。