一种肢体无力助行器，包括：支撑架下安装行走轮，其特征在于：所述的支撑架由两个侧支架连接前连接杆形成一个后面开口的框架，所述的侧支架由两个可伸缩的腿上、下依次分别螺接上托杆、至少一个中连杆、扶手架、下连杆，所述的前连接杆由前上直杆和前中、下可伸缩杆，所述的上直杆设置至少两个调节孔与上托杆螺接，所述的两个可伸缩的腿通过锁销固定。它能支撑使用者的体重，便于使用者站立和步行。可供上、下肢无力和身体一侧瘫痪、伤残的病人及残疾人或初学走路的婴儿等人群使用。它可将使用者保护在器械中，调节该器的宽度，方便行走，稳定性好，安全可靠。同时也是帮助他们做身体机能训练用的一种器械。用毕可以拆卸或折叠，便于携带和存放。