本实用新型涉及一种井下运输车负荷传感控制装置，属煤矿井下用工程运输设备制造领域。特点是：主油泵安装在液力变矩器的取力口上，主油泵的控制口上安装有恒压变量控制阀；优先阀输入口与主油泵的出油口连接，优先阀的输出口与转向阀输入口连接，优先阀2的输出口与举升控制阀输入口连接；转向阀输出口与转向油缸连接，转向阀的负荷反馈口与优先阀控制口连接；举升控制阀输出口与举升油缸连接，举升控制阀的负荷压力反馈口与主泵上的控制阀连接。本实用新型采用负荷传感控制技术，对车辆转向、车厢举升进行控制，优化转型及举升过程，使系统处于高效节能的工作状态。降低系统能源消耗。