本实用新型是一种用于园艺修剪的机器人。可以把树木修剪成各种几何形状。它是一台电动车，车内装载电源和控制器，在电动车的前部安装由定滑道和动滑道组成的十字坐标滑道，滑道内分别安装由电机驱动的滑杆。在动滑道内的滑杆上安装由电机驱动的机械臂，机械臂前端安装由电机驱动的旋转架，旋转架上安装剪切装置。该机器人可以在程序控制下，对树木进行自动修剪。所修剪树木的形状和尺寸比较精确和稳定。可以降低人的劳动强度，提高劳动效率。