提供一种用于在动力工具中使用的控制系统或设备。该控制系统或设备包括：具有共振质量的旋转速率传感器以及电连接到旋转速率传感器的控制器。旋转速率传感器检测共振质量的横向位移并且生成指示所检测到的横向位移的信号，使得横向位移与动力工具绕着旋转轴的轴线旋转的旋转速度成正比。基于生成的信号，控制器启动保护操作以避免动力工具进行不希望的旋转。控制器可以选择将向轴施加的转矩减小到使操作者能够重新获得对工具的控制的非零值。