本实用新型提供了一种双向自锁装置，包括一壳体和齿轮轴；在壳体中设置有第一锁紧装置和第二锁紧装置；带动第一锁紧凸轮朝第一方向转动时，第一锁紧凸轮两侧突起分别与第一锁紧件和第二锁紧件相接触，使得第一锁紧件和第二锁紧件存在径向朝外侧移动的趋势，进而使得第一锁紧件和第二锁紧件紧抵着壳体内壁，形成锁止；所述第二锁紧装置与第一锁紧装置结构相似，在其中的第二锁紧凸轮朝与第一方向相逆的方向转动时，第三锁紧件和第四锁紧件紧抵壳体内壁，形成锁止；所述第一锁紧凸轮、第二锁紧凸轮和齿轮轴通过一中心轴相连；第一弹簧和第二弹簧使得所述第一锁紧装置和第二锁紧装置同步转动。本实用新型承受扭矩大，锁紧牢靠。